我要買車
由於極受歡迎，因此E36 M3也推出了多種車體型式。
1992開始登場的前期型M3，裝置了S50B30引擎，這具動力系統是由M50直列六缸進化而來，除了將原本的缸徑x衝程由84x75mm(2.5升型式)擴增到86x85.8mm，達到2990cc的排氣量，也承襲了前代車型的雙凸輪軸以及多喉直噴設計，以提升輸出表現。
然而隨著科技的進步，這類傳統硬派架構，已經不足以構成絕對強勢的武力，因此專注性能的「M」部門，也特別為其導入了革命性的「VANOS」(德文 VAriable NOckenwellenSteuerung)汽門正時可變系統，確保其領導地位。
每公升排氣量輸出突破100ps的S50系列，是BMW相當經典的動力系統。
所謂汽門正時，指的就是汽門開啟的時間，其作動的關鍵點，仍是每個引擎運作循環交接的「排氣」與「進氣」之間。
雖然就文字敘述與概念，這兩個動作似乎相當簡單，然而實際狀況並非如此。由於排氣動作並非排氣門一打開，就在瞬間完成，而是需要時間讓廢氣「擠出門」，因此在實際運作上，排氣門開啟時間會需要向後延遲，以完成廢氣清理；相對的，進氣的動作也不是煞時搞定，因此進氣門也需要提早開啟，讓油氣提早進入填充氣缸。
這兩個相連的動作，由於排氣門的開啟時間需要向後延遲，而進氣門的開啟時間需要向前提早，因此不可避免的會造成時間上的重疊，也就是排氣門還沒關，進氣門卻已經開啟的狀態。
打開引擎蓋之後沒看到這六根進氣管道，很多人會立刻把再把它蓋起來。
在不同的轉速領域，這個重疊時間各自會有不同的特性，而VANOS則能夠針對需求，去調整這個部份。
從日常生活動作聯想，引擎在低轉速，處於正要「提」的狀態，因此動作雖然不快，但蓄積的力量卻必需要相當紮實；在這時候，VANOS會較晚開啟進氣門，避開排氣門向後延伸的時間，以減少油氣在進入氣缸後，又直接從排氣門竄出的機會。如此一來，絕大部分進入到氣缸的油氣，都會乖乖的在燃燒室裡面被壓縮，然後點火爆炸，活塞運作的單次出力，也會因為燃料的密度與品質的提高，而達到「重擊」的效果。
特殊材質的拋光排氣系統，確保最高效能。
為了因應嚴苛的工作環境與複雜的機械運作，本車也使用了專屬的電腦監理系統。
隨著轉速提高，引擎狀態逐漸轉成「衝」的狀態，需要大量的空氣以供給運轉需求；在這時候，VANOS則會提早開啟進氣門，讓新鮮油氣在進入氣缸的同時，同時將廢氣「推擠」出排氣門。
當然在這個時候，新鮮油氣趁著進、排氣兩個氣門，同時開啟時逃逸的狀況仍在；然而由於隨著轉速增加，進排氣門的開啟時間，都已經以倍數方式減少，因此就算油氣衝得再快，也不容易奔馳的排氣門口。
輕量強化氣門，也是性能車款的必備武器。
這個概念相當簡單，假設轉速在1000轉的時候，進排氣門各開啟兩秒，其中的重疊時間有一秒，油氣就可以利用這一秒的時間，從入境口跑到出境口登機逃跑；然而當轉速提升到5000轉的時候，由於氣門是跟著曲軸走，因此動作也快了五倍，這時候重疊時間只剩下0.2秒，油氣就算看得到天堂門就在前方，但也難逃被壓扁然後點火燃燒爆炸的命運。
這個斜紋螺套的「深入淺出」，將影響齒輪盤與凸輪軸的相對位置。
焦點回到VANOS，BMW則為它在高轉的時候，再度設定了延遲開啟的進氣門，以尋回填充效率的理念，提高單次爆炸的「質」，配合累積了轉數的「量」，成功將最高速表現往上「頂」。
這個做法與其他強調氣門技術的V型高性能引擎，多利用加大氣門開啟時間的上攻方式不同，不過由於S50B30的已經有直噴系統的加持，只要能把握每次確實的引擎填充效率，不但輸出表現水準極高，性能與油耗的間報酬比例也相當好。
以斜紋螺套為基準，前方來自引擎、鏈條與齒輪盤的相對位置為固定不變，在經過轉換後則變成橘色的可變。
前期E36 M3就在相關技術的全力奧援下，有高達286ps/7000rpm、320Nm/3600rpm的輸出。
隨後在1995年(1996年式)時，則有著名的M3 321登場，本車使用的S50B32將排氣量提升到3201cc(86.4x91.0mm)，並追加了更進化的Dual-VANOS系統，除了原有的進氣端外，在排氣部份也追加了氣門正時可變系統，並將輸出拔擢到321ps/7400rpm、350Nm/3250rpm，對照其當時321萬元的售價，「一馬一萬」的稱號相當響亮。
前期的VANOS使用兩個獨立的鏈條系統，先由曲軸鏈條將動力帶到第一齒輪盤(排氣端側靠引擎本體)，在經由同軸系統把動力帶給第二鏈條(靠車頭)，進行凸輪軸正時調整。
在機械架構上，一般的凸輪軸都是固定在齒輪盤上，因此當曲軸帶動鏈條，並轉動齒輪盤的時候，凸輪軸只能跟著轉。
然而在VANOS系統中，齒輪盤與凸輪軸並不是鎖死的，而是以類似「套上去」的方式組合，在兩者之前還有一個斜紋螺套做為囓合轉換；當這個螺套被推進或拉出的時候，上面的斜紋就會轉動改變齒輪盤與凸輪軸的相對位置，達到改變汽門正時的效果，而相關的機制則是由行車電腦與油壓系統所監理控制。
與M3搭配的SMG系統，也是市面上第一套量產的高效能自手排設計。
針對美國嚴苛的排氣規範，E36也衍生出了美規M3，不過本車的引擎(S50B30US/S50B32US)並沒有六喉直噴系統，加上氣門架構、電腦監理系統都與歐規不同，因此輸出僅有243ps，雖然也有一定水準，但與正統M3的的實力，仍有不小的距離。
http://www.channel-auto.com/ai_17_5433.html
