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BMW M3的自然進汽傳奇歷史，起始於著名的S14族引擎。
與賽道緊密相連的血統，使其有著跳越時空的性能演出。
隨著首代E30 M3在1986年上場的，是S14B23引擎，它採用了M10系列的直列四汽缸本體架構，並將排氣量由1.8提升到2.3升，搭配來自M88/S38的雙凸輪軸氣缸上座，並導入了四喉直噴進氣系統，以高轉化設定，創造出195ps/6750rpm、210Nm/4750rpm的輸出，後期車型則提升到215ps/6750rpm、244Nm/4750rpm；這兩款車型都曾經推出了不含觸媒的EVO進階型車款，動力則各自成長5ps，分別達到200ps/6750rpm、240Nm/4750rpm與220ps/6750rpm、245Nm/4750rpm。
凸輪軸上方有蛋型的凸輪塊，在旋轉的時候可以推動汽門開啟。
汽門的運作機制，由曲軸帶動鏈條(或皮帶)，再轉動凸輪軸，上方的凸輪塊則會用突出的蛋尖部分，推開汽門。
雖然雙凸輪軸在今天，已經相當普遍的架構，然而在1980年代，這還是屬於相當高檔，並具有高度跑車意味的設計。
單凸輪軸則僅使用一根凸輪軸，同時控制進、排汽門，比較適合中低轉數訴求的引擎。
所謂凸輪軸，就是上面裝置有凸輪的長軸，而凸輪則是類似蛋型的不規則金屬塊；它們位於引擎氣門上方，當凸輪軸旋轉的時候，就會帶動凸輪以接近蛋底的部份為軸心，一併進行旋轉。從側邊截切面觀察，可以發現凸輪軸塊在轉動的時候，會與控制氣門的挺桿或氣門本身，保持著些微接觸的狀態。當凸輪軸轉到突出的蛋尖部分時，則會推動氣門的相關機構，讓氣門開啟；相對的，當凸輪軸塊傳動到較平滑的蛋底部分時，則會放開氣門的相關機構，讓氣門關閉。
氣門則是空氣進出汽缸的門戶，依照功能又分為進氣門與排氣門；當引擎在運作的時候，會依序進行奧圖循環(Otto cycle)的四個動作，它們依序的排列與相對氣門的位置狀態分別是：進氣(進氣門開)、壓縮(關)、爆炸(關)、排氣(排氣門開)，所謂的單凸輪軸，則是利用一根凸輪軸，在上面裝置了相對應的進、排氣凸輪塊，控制氣門的關閉。這裝置從理論上看來是無懈可擊，但在實際運作的時候，卻會遭受到某些問題。
一般的進氣系統，進由單節氣門釋放空氣進入，然後由各汽缸的負壓，去「搶吸」空氣。
我們把奧圖循環(Otto cycle)串連兩次可以發現順序是：進氣(進氣門開)、壓縮(關)、爆炸(關)、排氣(排氣門開)、進氣(進氣門開)、壓縮(關)、爆炸(關)、排氣(排氣門開)，它有一個重點是進排氣門集中在第一次循環結束、第二次循環起始的時候開閉；我們把整個過程從第一次排氣開始，截取一循環來看：排氣(排氣門開)、進氣(進氣門開)、壓縮(關)、爆炸(關)更可以發現，凸輪軸的工作受力狀態，集中在前半圈，而在這前半圈的短暫時間內，還必需密集的承兩次壓力升降；這還只是對應一對進排氣門而言，由於每個氣缸的運作都有些微差異，實際的受力狀況更加複雜。
雙凸輪軸與多喉直噴，是E30 M3得以稱霸一方的重要利器。
不難理解將這些工作，全部加諸一根凸輪軸之上，將會造成機件的負擔，特別是隨著轉速的提高，相關的不對稱受力效應也會逐漸放大，造成震動、噪音與高度耗損；因此在高轉速的車款上，則逐漸導入了雙凸輪軸架構，讓兩根凸輪軸分別負責進排氣的氣門控制。如此一來，每根凸輪軸的負擔除了立刻減半，細部的受力狀態也更加單純，能夠減少震動與噪音，相對有利於高轉速的運作。
另一方面，S14引擎所使用的四喉直噴系統，則是在今日也不常見的豪華配備。
多喉直噴系統，則讓每個氣缸都擁有獨立節氣門與進氣管道，大家都可以吸個飽足。
在尋常的引擎架構中，大多僅使用一個節氣門，讓所有汽缸內部爆炸所需要的空氣進入，並在經過各汽缸的歧管造成旋流之後，混合燃油再經由氣門進入燃燒室；至於多喉直噴系統，則是使用了多個節氣門(通常與汽缸數目相同)，並縮短進氣管道，讓每個汽缸都能夠自由的吸取更大量的空氣，對動力輸出與馬力上攻都有正面幫助。
以四汽缸單節汽門引擎，對四汽缸四喉直噴而言，前者就像只有一個鼻子，卻要負責四個肺葉的空氣需求，而後者則是有四個鼻子，對應四個肺葉，汽缸的填充效率自然來得比較高；相對的，多喉直噴引擎的反應、輸出表現都比較好，但油耗需求也會更高，這也是追求性能的基本代價。多喉直噴系統，則讓每個氣缸都擁有獨立節氣門與進氣管道，大家都可以吸個飽足。
由於E30 M3屬於競技量產車型，因此引擎架構會受到WTCC、DTM比賽與對手Mercedes-Benz 190E的影響，而最強的Sport Evolution也在1990年現身，本車裝置了排氣量提升到2.5升的S14B25心臟，輸出也再度攀升到238ps/7000rpm、240Nm/4750rpm，限量600部。另外BMW也曾經針對義大利、葡萄牙等排氣稅制較嚴苛的地區，推出了2.0升(S14B20)車型的M3，這批引擎有195ps/6900rpm、210Nm/4900rpm實力，除了轉數稍高，數值表現與初期的2.3車型相當接近。
雙凸輪軸與多喉直噴，是E30 M3得以稱霸一方的重要利器。
隨著各地排氣規範的日益嚴苛，日後要出現這樣的硬漢，已經不再有可能。 S14族引擎，在當時就能夠利用自然進氣架構，創造出每公升高達0.95ps的輸出，非僅在當時足以與渦輪增壓對抗，就算以今日眼光審視，仍是相當強悍。
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