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雖然在2016年年初《Audi RS 3 Sedan》將要現身的消息便已不脛而走，但直到2016年巴黎車展中，Audi才正式揭開這款高性能豪華小型房車的面紗。透過與小改款A3 Sedan的設計語言，加上RS高性能家族賁張的外觀空力設計，並且植入Audi旗下的名機──2.5 TFSI直5缸內直噴渦輪增壓引擎，同時一舉將最大馬力上調至400hp之譜。
無論是2010年11月發表的第1代RS 3 Sportback或是2014年12月全球首演、2016年進入臺灣市場的第2代RS 3 Sportback，Audi在A3級距的RS高性能車款中，一直都僅推出Sportback五門掀背車型。但在現行A3車系加入Sedan四門房車車型，同時同級對手亦推出有高性能房車產品之下，Audi也終於以A3 Sedan為基礎在此級距推出高性能房車──RS 3 Sedan，成為第一款烙上RS高性能印記豪華中小型房車。
雖然與先前發表的RS 3 Sportback相同，皆使用2.5 TFSI直5缸內直噴渦輪增壓引擎擔任動力心臟，但是RS 3 Sedan所搭載的2.5 TFSI引擎不但採用更輕的材質打造驅軸箱，更引入與EA888引擎相同的雙模式噴射系統，讓動力輸出可由RS 3 Sportback的367hp馬力提升至400hp馬力的水準，並且能夠提供480Nm的最高扭力，同時兼顧效率與油耗表現。搭配7速S tronic雙離合器變速箱與quattro全時四輪驅動系統，讓RS 3 Sedan僅需4.1秒便能完成0-100km/h加速，極速則是被限制於250km/h，但若車主有需要，Audi也可將電子限速上調至280km/h。未來，RS 3 Sportback小改款後也將換上這具引擎，讓動力輸出再向上提升。
搭配Progressive Steering轉向系統、後四連桿懸吊，以及降低25mm的車高，以及整合前370mm陶瓷碳纖維碟盤、後310mm碟盤與前8活塞卡鉗的煞車系統，與19吋鋁合金輪圈作為操控的基礎。再搭配整合車輪扭力控制系統並具備Sport模式的ESC電子穩定控制系統，讓RS 3 Sedan可以帶給車主更多的駕馭樂趣。
為讓RS 3 Sedan表現更全面化，Audi讓RS 3 Sedan的Audi Drive Select駕駛模式選擇系統能夠同步控制轉向系統、變速箱、引擎管理系統、quattro四輪驅動系統與排氣管閥門等，若在選配自適應式電子懸吊系統，還可以進一步調整阻尼係數，給予RS 3 Sedan更全面的表現。
外觀造型則是選用了小改款後的A3 Sedan為基礎，包括頭燈、水箱護罩輪廓與尾燈都是小改款後的樣貌。不過為了凸顯RS 3 Sedan的高性能氣息，Audi運用亮面黑元素點綴水箱護罩邊框、前保桿導流翼、後視鏡外殼與車尾分流器等，並將蜂巢網格直入水箱護罩與前氣壩中。配合車尾的雙出橢圓尾管，以及為因為前後輪距分別加寬20mm與14mm而植入的寬體套件與專屬的19吋鋁合金輪圈，還有RS 3徽飾以及車頭的「quattro」銘牌，都展現了RS 3 Sedan的性能氣息。
車內則是運用黑色Nappa真皮搭配黑色頂篷搭配紅色縫線以及空調出風口飾環，並運用碳纖維飾板以及方向盤、排檔頭的Alcantara人造麂皮，創造深具運動氣息的座艙氛圍。不僅如此，Audi還在RS 3 Sedan專屬跑車化座椅上點綴菱格紋壓花與縫線，搭配紅邊安全帶點出RS 3 Sedan的不凡性格。
在RS 3 Sedan發表的同時，Audi也以RS 3 Sedan為基礎推出全新的工廠賽車RS 3 LMS。這款沿用R8 LMS子車名命名的工廠賽車，將會瞄準以C-Sement級距房車、掀背車為基礎的TCR錦標賽，作為參與TCR賽事車隊的賽車選擇。不過，雖然以RS 3為名，並且使用RS 3 Sedan的四門房車基礎，但由於TCR技術規範僅允許使用2.0升缸內直噴渦輪增壓引擎，於是RS 3 LMS只能捨棄具有400hp馬力的2.5 TFSI引擎改搭2.0 TFSI直4缸內直噴渦輪增壓引擎，並且將動力下修至約330hp馬力。不過由於全車輕量化之故，RS 3 LMS仍然具有0-100km/h加速4.5秒、極速240km/h的性能表現。
